Tendremos que remontamos al Derecho romano. Primero con la figura del cognitor, (el representante legal típico del derecho romano que actuaba en el litigio bien como demandante, bien como demandado, nombrado solemnemente, en presencia del adversario, obligado a prestar caución de ratificación, cuando actuaba como demandado, para garantizar el cumplimiento de lo dictado e el juicio a través de la sentencia), y más tarde con la del procurador ad litem, el verdadero antecedente del Procurador actual.